工业4.0****用产品之一,**TWD中空旋转平台,用于高速无误差定位,满足对定位精度要求很高的设备,比行星减速机具有更高的定位精度,比DD马达价格低50%,高速,**,高精度,**是我们产品**大的特色
鼎固TWD旋转平台TX系列参数表
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规格 |
TXA60 |
TXA85 |
TXA130 |
TXA200 |
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所配马达型号 |
CSM28闭环步进马达 |
CS**2闭环步进马达 |
CSM57闭环步进马达 |
CSM86闭环步进马达 |
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旋转平台使用轴承 |
深沟滚珠轴承 |
交叉滚子轴承 |
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**大允许转矩 |
0.9N.m |
2.8N.m |
12N.m |
50N.m |
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**大允许转速 |
200rpm |
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减速比 |
1∶18 |
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重复定位精度 |
±15sec |
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正反转角度误差 |
≤3min |
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角度传达误差 |
≤6min |
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容许推力载重 |
100N |
500N |
2000N |
4000N |
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容许惯性载重 |
2N.m |
10N.m |
50N.m |
100N.m |
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净重 |
0.6kg |
1.2kg |
2.7kg |
9.6kg |
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旋转平台同心度 |
±0.01mm |
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旋转平台平行度 |
±5μm |
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鼎固TWD旋转平台TX60产品简介
中空旋转平台减速机是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台减速机是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，中空旋转平台减速机在旋转平台类占据着强大的市场，
中空旋转平台减速机是行星伺服减速机的中一个系列。
使用中空旋转平台减速机高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，中空旋转平台减速机可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。
中空旋转平台减速机具备高刚性、高精度及**佳输出效果等特性，适用于直接承载大惯量的转盘及悬臂，例：打孔机、**射雕刻机、CCD测量、自动化转配及需要用到分度运动及对位角度旋转等场合。可以替换传统分割器及DDR直驱电机。
中空旋转平台减速机的特长
1.直接连结：简易设计提升信赖性。
2.大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。
3.定位**高。
4.短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。
5.简单原点回归：中空旋转平台减速机省却设计与零件采购的麻烦。
**中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进马达及驱动器。
鼎固TWD旋转平台TX60技术参数
⒈支撑旋转平台的轴承：旋转平台所使用的轴承种类
⒉容许转矩：加速转矩、负载变动亦请在此容许转矩以下使用。
⒊惯性惯量：马达部转子惯性惯量与减速机构部惯性惯量于旋转平台上所换算之值的合计。
⒋分辨率：意即旋转平台回转1圈所需要的脉波数。
⒌重复定位精度：显示于同样位置从同样方向进行反复定位时，发生多少误差的数值
⒍正反转角度误差：意即旋转平台在某个位置从正转方向定位时，与从逆转方向定位时的停止角度差。
⒎角度传达误差：意即从输入脉波数计算出的旋转平台逻辑上的运转角度与实际运转之差。
⒏容许推力载重：表示从旋转平台轴方向施加的轴向载重容许值。
⒐容许惯量载重：施加载重于旋转平台的中心偏心的位置时，会出现使旋转平台倾斜的力量。此时的中心至偏心的量×载重所计算出的值意即惯量载重的容许值。
⒑旋转平台平行度表示相对于作动器的设备侧安装面，旋转平台的安装面的倾斜度。
鼎固TWD旋转平台型号介绍
TX60 TX85 TX130 TX200
TXA85 TXA85 TXA130 TXA200
TXB85 TXB130 TXB200
鼎固TWD旋转平台TX系列搭配电机型号介绍
TXA60→28型闭环步进电机 TXA130→57型闭环步进电机
TXA85→42型闭环步进电机 TXA200→86型闭环步进电机
鼎固TWD旋转平台TX60实拍图
鼎固TWD旋转平台TX60详细介绍
中空旋转平台减速机是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台减速机是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，中空旋转平台减速机在旋转平台类占据着强大的市场，
中空旋转平台减速机是行星伺服减速机的中一个系列。
使用中空旋转平台减速机高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，中空旋转平台减速机可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。
中空旋转平台减速机具备高刚性、高精度及**佳输出效果等特性，适用于直接承载大惯量的转盘及悬臂，例：打孔机、**射雕刻机、CCD测量、自动化转配及需要用到分度运动及对位角度旋转等场合。可以替换传统分割器及DDR直驱电机。
中空旋转平台减速机的特长
1.直接连结：简易设计提升信赖性。
2.大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。
3.定位**高。
4.短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。
5.简单原点回归：中空旋转平台减速机省却设计与零件采购的麻烦。
**中空旋转平台，安装尺寸供应60、85、130、200mm等4种型式，可承受大惯性的圆盘装置，使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，整组搭配步进马达及驱动器。
中空旋转平台是一款**利产品，**性的新产品。用于多种旋**动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，**于一身。是旋**动机构中**性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！
可运用与产线自动化改造中旋转工作台，中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割器和DD马达，中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场，中空轴旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。
使用高刚性的交叉斜角滚子轴承与旋转平台面呈现一体化的设计，可承受大惯性的圆盘装置，整组搭配步进马达及驱动器。
产品使用场合如下：
**应用于航太、**火器械、半导体设备、**器材、机器人、机械手、通讯设备、**设备、印刷设备、包装机械、
纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
中空旋轉平臺減速機，安裝尺寸供應60、85、130、200.230mm等5種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉平臺面呈現壹體化的設計，整組搭配步進馬達及驅動器,采用Cross Rouor軸承結構，準確度高，載重量大。
中空旋轉平臺減速機六大用途：
1.負載慣性變化
2.高精度定位
3.施加慣量載重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光學
6.利用中空孔的吸取
中空旋轉平臺減速機特長
1.直接連結：間易設計提升信賴性。
2.大口徑中空旋轉平臺：間潔的配線及配管。
3.定位精準高。
4.短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
5.間單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩
中空旋轉平臺減速機容許轉矩的比較
是進壹步提升了容許轉矩的新型中空旋轉式傳動裝置，中空旋轉平臺減速機可以在慣性更大的運轉條件下實現穩定的高速定位。
中空旋轉平臺減速機剛性的比較
中空旋轉平臺減速機不同型號的輸出平臺采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號采用深槽滾珠軸承(2個)、□85mm與□130mm的型號則采用交叉滾子軸承。型號越大，容許慣性負載也越大，相反的，卻能減低對慣性負載的變位量。
直接連結→簡易設計提升信賴中空的輸出平臺上，可直接安裝設備的工作臺及機器手臂。壹般設備在通過皮帶輪等機構零件進行定位運行時，中空旋轉平臺減速機多受機構零件傳動效率的影響發生精度減低，或有維修機構零件的必要。
而DG系列因不需通過中間零件，便可直接安裝，所以除了能直接運用產品本身的精度以外，也可以免去維修的麻煩。
大口徑中空旋轉平臺→簡潔的配線與配管
因采用壹段減速齒輪機構增大被驅動齒輪的直徑，中空旋轉平臺減速機實現了大口徑中空孔（貫穿）的設計。適用於拉線復雜的配線與配管等場合，使設備設計更為簡潔。
定位精準度高→反復定位精度為±15sec
空轉為（Lost Motion）2min
中空旋轉平臺減速機構部分采用超精密處理的齒輪，通過自身的調整機構消除齒隙， 因此機構部分不會有齒隙。因單壹方向的反復定位精度為±15sec；而從兩方向定位時的空轉為2min，所以可以進行精準度高的定位。
中空旋转平台减速机的优势：中空旋转平台减速机可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，中空旋转平台减速机定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，中空旋转平台减速机为您带来意想不到的效果！
中空结构
中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。
高重复定位精度
中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。
高刚性
中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。
高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削(标准级为精车)，**转盘的同轴度，平行度等形位公差。
马达任意配置
中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
1. 直接连结：简易设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管
3 .定位**高
4 .短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。
5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦
